教員紹介

運動システム研究室　Kinematics System Laboratory

准教授：酒井　英樹　[博士（工学）]
Associate professor: Hideki Sakai (Dr. Eng.)

専門分野：運動力学，計測工学，制御工学
所属学会：日本機械学会，自動車技術会

主な担当科目（学部）：機械力学
主な担当科目（大学院）：車両運動力学特論

教員室：D館340号室

Email: sakai_at_hiro.kindai.ac.jp

研究室について　Lab Introduction

環境問題対応技術として、ハイブリッド車や電気自動車の研究開発が盛んに行われています。これらの車両は、動力装置として電気モータを具備しているため、運動制御が可能です。しかし道路には凹凸があるため車が振動し、進路や速度などが変動するため、きめ細やかなモータ制御は困難です。そこで凹凸の影響を除去するために、本研究室では、運動力学の基本に即して、凹凸の影響を受けにくい車の運動方程式を研究しています。　そのため本研究室の教育方針として、運動力学と数値シミュレーション技術の習得に力を入れます。また就職後に、企業において技術力を発揮するために、研究計画の立案法や計画実行法・計画外のトラブル対処法、プレゼンテーション能力およびチームワーク構築についても力を入れます。なお本研究室では主にコンピュータシミュレーションを用いますが、テーマによってはドライビングシミュレータを用いた、仮想環境下での実験も行います。

研究紹介　Reseaches

近年、自動車の動力に電気モータが用いられるようになり、自動車の旋回運動をモータで制御できるようになった。モータを用いて旋回運動をよりきめ細かく制御するためには、自動車の運動方程式が必要になる。しかし自動車は可動要素が多いために、厳密な多数の連立方程式を運動方程式に用いると、車載コンピュータでは処理しきれなくなる。そこで、少数の式でありながら高精度な運動方程式を開発している。