サイトマップenglish

近畿大学工学部ロボティクス学科

教員紹介

ロボット視覚研究室 Lab of Robot Vision



准教授:宮田 繁春 [工学博士]
Associate professor: Shigeharu Miyata (Dr. Eng.)

専門分野:信号処理,画像処理
所属学会:電子情報通信学会,ロボット学会,日本機械学会

主な担当科目(学部):電気回路I,電気回路II
主な担当科目(大学院):信号処理特論

教員室:D館342号室

Email: miyata_at_hiro.kindai.ac.jp

研究室について Lab Introduction

インターネットを利用して、ロボットを遠隔操作できるシステム構築をめざし、人間のような視覚や聴覚を持つ移動ロボットの実現に取り組んでいる。インターネット利用による遠隔ロボットシステムの構築研究や教育のための遠隔操作のできるシステムを目指し、コンピュータによるパターン認識に基づく目標物の検出や追跡、移動ロボットの自律化と知能化に取り組んでいる。このシステムにおては特殊なインターフェースを用意するのではなく、標準のインターネットプロトコルを利用したサーバとクライアントとの相互作用によるマンマシンインタフェースを構築する。標準のウエーブブラウザを用いて、ビジュアルフィードバックを利用しながら誘導などの動作を行わせることを目指して研究を進めている。このシステムは、標準のWEBブラウザを用いることが特徴で、将来は福祉分野での応用を視野に入れている。

研究紹介 Reseaches

  1. 画像照合に関する研究
    1. 強化学習を用いた照合手法に関する研究
    2. 射影画像にい対する照合手法に関する研究
  2. 道路標識認識に関する研究
  3. 2次元画像から3次元距離取得に関する研究
  4. 遠隔画像に基づくインターネットによる遠隔制御に関する研究

業績 Achievements

研究成果,受賞歴,社会活動等の業績は,下記の researchmap(研究者データベース:外部サイト)をご覧ください.

各先生のresearchmapへ

ウェブコンテンツ Web contents

研究成果や社会活動等に関する記事等は,下記の外部サイトをご覧ください.

Sitemap
English
PAGE
TOP