研究活動
競争的資金獲得状況：2013年度以降の代表者分のみ
| 期間 | 代表者名 | 研究課題名 | 研究費名 |
|---|---|---|---|
| 2024-2025年度 | 筑紫 彰太 | 盛土自動施工のための計測制御理論の構築 | 科研費：若手研究 |
| 2024-2026年度 | 田上 将治 | 回転型アクティブ動吸振器の制御系設計理論の構築と有効性検証 | 科研費：基盤研究（C) |
| 2023年度 | 筑紫 彰太 | 移動ロボットによる球体搬送のための制御理論・機構設計論の構築補助事業 研究成果についてはこちら |
公益財団法人JKA：2023年度 機械振興補助事業 研究補助 若手研究 |
| 2023年度 | 田上 将治 | 多軸慣性力発生装置による振動制御システムの開発補助事業 研究成果についてはこちら |
公益財団法人JKA：2023年度 機械振興補助事業 研究補助 個別研究 |
| 2023-2025年度 | 岩谷 靖 | フィードフォワード動的二足歩行 | 科研費：基盤研究（C) |
| 2023-2025年度 | 柴田 瑞穂 | 多面体転がり移動ロボットの力学特性の解明 | 科研費：基盤研究（C) |
| 2022年度 | 松谷 祐希 | 製造業の省エネルギー化に向けたパラレルワイヤ駆動ロボットの開発 | スズキ財団：科学技術研究助成（若手） |
| 2022年度 | 田上 将治 | 多軸慣性力発生装置によるアクティブ除振装置の開発 | 古川技術振興財団：研究助成 |
| 2021年度 | 松谷 祐希 | 仮想筋骨格構造を利用した2リンクアームロボットの制御手法の構築 | サタケ技術振興財団：大学研究助成金 |
| 2021-2023年度 | 黄 健 | 回転可能な胸部支持パッドを有するトレッドミル型歩行リハビリテーション機器の開発 | 科研費：基盤研究（C) |
| 2021-2022年度 | 松谷 祐希 | 筋骨格構造のメカニズムに基づく運動生成法の構築 | 科研費：若手研究 |
| 2020-2022年度 | 白井 敦 | 大動脈弁を模擬した逆止弁を有する拍動流型VADの開発に関する実験的研究 | 科研費：基盤研究（C) |
| 2019年度 | 田上 将治 | 歩行回復・ロコモティブシンドローム対策のための転倒リスクのない歩行訓練器の開発補助事業 研究成果についてはこちら |
公益財団法人JKA：2019（平成31）年度 機械振興補助事業 研究補助 個別研究 |
| 2019-2020年度 | 松谷 祐希 | 筋骨格構造の運動メカニズムに基づいた筋骨格型ロボットの開発 | 科研費：若手研究 |
| 2019-2021年度 | 岡 正人 | パルス幅高速切換え方式による超音波モータの精密位置決め制御回路の開発 | 科研費：基盤研究（C) |
| 2019-2021年度 | 柴田 瑞穂 | 薄型柔軟素材で被覆された多関節ロボットの力学特性の解明 | 科研費：基盤研究（C) |
| 2018-2020年度 | 黄 健 | 歩行意欲を促進できる駆動型胸部支持パッドを有する歩行車の開発と補助効果の評価 | 科研費：基盤研究（C) |
| 2018年度 | 田上 将治 | 歩行機能回復を目指す膝関節リハビリテーション機器の研究開発補助事業 |
公益財団法人JKA：平成30年度 機械振興補助事業 研究補助 若手研究 |
| 2018年度 | 柴田 瑞穂 | 変形することで移動効率を高める水中ロボットの実現 | 高橋産業経済研究財団：研究助成 |
| 2017-2018年 | 田上 将治 | 体験，制御工学！ ～自動運転車を作ってみよう～ | マツダ財団：事業助成 |
| 2017年度 | 田上 将治 | 制御による任意粘弾性・摩擦負荷の実現と膝関節リハビリ機器への応用 | サタケ技術振興財団：大学研究助成金 |
| 2017年度 | 柴田 瑞穂 | 変形することで移動効率を高める水中ロボットの実現 | 高橋産業経済研究財団：研究助成 |
| 2017年度 | 柴田 瑞穂 | 真空包装機で作る？水中ロボットを泳がせてみよう | ひらめき☆ときめきサイエンス |
| 2017年度 | 酒井 英樹 | ドライバの感性領域における操舵過渡応答向上のための車両運動制御の研究 | スズキ財団：科学技術研究助成 |
| 2016年度 | 田上 将治 | 運動機能の回復・改善を目指した神経筋トレーニング機器の開発 | 新産業創出研究会：標準コース |
| 2015-2016年度 | 柴田 瑞穂 | 高圧環境下での駆動を可能とする柔軟外殻水中ロボットの力学 | 科研費：若手研究(B) |
| 2015年10月-2016年9月 | 黄 健 | 歩行促進機能を有するリフト型歩行アシストの開発支援 | JSTマッチングプランナープログラム |
| 2015年 | 柴田 瑞穂 | ロボットパッキング法による自律水中ロボットの開発 | A-STEP【FS】探索タイプ |
| 2014年度 | 小谷内 範穗 | パーソナルロボットの移動性拡大の研究 | 古川技術振興財団：研究助成 |
| 2014年度 | 田上 将治 | 多自由度アクチュエータによる産業用負荷試験装置の研究 | 古川技術振興財団：研究助成 |
| 2014年度 | 岡 正人 | 小・中学生のためのものづくり教室-ロボットアームを製作してみよう- | マツダ財団：事業助成 |
| 2013年度 | 京極 秀樹 | 高機能骨細胞再生用三次元スキャフォールドの設計と組織制御プロセスの提案 | 科研費：基盤(C) |
| 2013年度 | 京極 秀樹 | 地域連携による次世代自動車技術に関する研究 | 戦略的研究基盤形成支援事業 |
| 2013年度 | 岡 正人 | ギヤレス駆動方式を用いたロボットアームに関する研究 | 中国電力技術研究財団：試験研究(A) |
奨学生等
| 年／年度 | 代表者名 | 研究課題名 | 研究費名 |
|---|---|---|---|
| 2024年度 | 蒋 暁珂(M2) | 駆動型支持パッドのモータ制御パラメータによる歩行時下肢部運動への影響の解明 | 古川技術振興財団：奨学生 |
| 2017年度 | 小川 大夢(M2) | ウェアラブル3軸ハプティックデバイスの開発 | 古川技術振興財団：奨学生 |
| 2015年度 | 横田 成彬(M1) | 耐衝撃性を有する柔軟外骨格型二足歩行ロボットの実現 | 古川技術振興財団：奨学生 |
学内助成
| 年／年度 | 代表者名 | 研究課題名 | 研究費名 |
|---|---|---|---|
| 2016年度 | 柴田 瑞穂 | 学修習慣形成支援のための反転授業プロジェクト | 教育改革・学生支援プロジェクト |
