教員紹介
システムインテグレーション研究室 System Integration Lab
准教授：柴田 瑞穂 博士（工学）
Associate professor: Mizuho Shibata (Dr. Eng.)
専門分野：柔軟物操作，柔軟ロボット，水中ロボット
所属学会：日本ロボット学会，日本機械学会など
主な担当科目（学部）：力学，プログラミングI
主な担当科目（大学院）：システムインテグレーション特論
教員室：D館243号室
Email: shibata_at_hiro.kindai.ac.jp
研究室について Lab Introduction
システムインテグレーション研究室では，様々な機構，センサ，制御法を適切に組み合わせることで新しいロボットを生み出し，ロボットの適用範囲を拡げることを目指しています．現在は，物質の柔らかさを利用したロボット，水を利用したロボット，軽くて丈夫なロボットなどに興味があります．また，研究室では，研究活動およびゼミを通して，工学者・技術者として必要な，
- 動くものを作る技術
- 自分の考えたことを人にわかりやすく伝える技術
を身につけることを目指します．日々の研究活動を効率よく推進するために，研究ミーティング，トレーニングゼミ，ロボットコンテストなどを行います．学外での研究発表も行う予定です．ロボット，メカトロニクス機器を生み出すためには，知識，技術，好奇心を集めることが重要です．普段の生活で得た驚きや疑問が新しいものづくりを支えています．一緒に「わくわく」を形にし，「わくわく」を人に伝えていきましょう．
研究紹介 Reseaches
- 柔軟物を扱うロボット 布地を扱うロボット：ハンカチの形状や特性を利用して空中で展開動作を行う．
- 柔軟な構造を持つ移動ロボット テンセグリティ型移動ロボット：外殻をテンセグリティ構造で作成した水中ロボット．外殻を変形させることで運動特性が変化する．
- 柔軟な構造を持つ移動ロボット 柔軟外殻水中ロボット：外殻を樹脂フィルムで構成した魚型水中ロボット．真空包装の技術を応用して製作する．
業績 Achievements
研究成果，受賞歴，社会活動等の業績は，下記の researchmap（研究者データベース：外部サイト）をご覧ください．
ウェブコンテンツ Web contents
研究成果や社会活動等に関する記事等は，下記の外部サイトをご覧ください．
- 工学部潜入レポート：やわらかいロボット
- World Robot Summit 2018：ものづくりカテゴリー（2～4日目：現地レポーター，5日目：解説）
